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融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。
48VDC
采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
5种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈绝对值编码器
集成专用紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen或EtherCAT通讯协议的驱动器，
优点
采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥最优效率并保障高质量稳定运行
最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
|
机框尺寸 |
重量 |
直径 |
高度 |
长度 |
峰值转矩 |
额定转矩 |
最大速度 |
|
|
KG |
mm |
mm |
mm |
N.M. |
N.M. |
N.M. |
|
RGM14 |
1.5 |
78.4 |
95 |
119.6 |
34 |
13.5 |
35 |
|
RGM17 |
2.13 |
88 |
105 |
126.4 |
66 |
49 |
30 |
|
RGM20 |
2.8 |
98 |
117 |
134.2 |
102 |
61 |
25 |
|
RGM25 |
4.43 |
118 |
145 |
159.5 |
194 |
118 |
20 |
|
RGM32 |
8.48 |
150 |
162.5 |
205 |
406 |
214 |
15 |
