采用全新直接驱动技术，将无框直驱电机的性能优点与全框直驱电机的安装便捷性结合，且价格明显低于传统的直接驱动产品。 CARTRIDGE DDR™电机经过CE和UL认证可在全球范围内使用，该电机采用预设组件，集成式工厂调整的高精度反馈设备以及独特的无轴承设计，可在30分钟内完成“安装和运行”操作 – 而对于现有的无框直接驱动系统来说，设计和集成时间可能需要数周，甚至数月。

CARTRIDGE DDR电机采用了先进的电磁设计，与相同体积的传统伺服电机相比，转矩密度提高了50%。 传统伺服系统通常包括许多机械传动组件，这些机械组件限制了整体性能和稳定性，并迫使这些系统的运行成本提高。 CARTRIDGE DDR电机消除了所有机械传动部件，具有如下特点：


50 至 510 N-m（67.8 lb-ft 至 692 lb-ft）连续转矩，可满足广泛的高动力应用要求
转速达 1500 rpm，可满足大多数中等转速/高转矩应用要求
额定功率从 2670 W 到 11700 W，可满足多数无框架电机的高功率要求
CARTRIDGE DDR具有节省空间的设计以及无框架 DDR 电机的性能优点，并具有框架电机的安装方便性
集成的正弦编码器反馈提供超过每转 200 万次计数的高分辨率
直接负载连接，避免减速箱、皮带或皮带轮的维护
齿槽效应低，低速运转平稳
零背隙和负载顺从性，提高了系统性能
预组态的放大器和反馈装置，易于系统安装和上线调试
UL认证，全球通用
内置温控器，过热保护

	C04x, C05x, C06X	C09x, C13x
连接技术	单螺栓单开口，从电机前方操作	r多螺栓压紧，从电机后方操作
轴TIR的安装要求	0.13 mm	0.038 mm
机器安装面的垂直度	0.10 mm	0.051 mm
机器法兰与轴同心度	0.10 mm	0.051 mm
运输硬件	对准螺栓和盖螺钉	4组螺钉和4个运输螺栓
安装程序	程序#M-RT-S19-07	程序#M-RT-S19-07